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四軸機器人S-series

  • 四軸機器人S-series 是一款四軸多自由度的工業機器人,負載可達3KG,重複定位精度最高達到0.015mm是一個具有高精度特性且實用性強的四軸機器人。四軸機器人有3個旋轉關節,其軸線相
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四軸機器人S-series是一款四軸多自由度的工業機器人,負載可達3KG,重複定位精度最高達到±0.015mm是一個具有高精度特性且實用性強的四軸機器人。四軸機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平面内進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用于完成末端件在垂直于平面的運動,在大型工業生産企業中應用非常的廣泛。

JONCHN品牌四軸機器人特點:

①易用、可靠、高速;
②精準快速;
③占地面積小,動作範圍大;
④模塊化控制系統;
⑤提供多種應用場景設置;

四軸機器人S-series技術參數:
型号   S series
安裝方式   水平安裝
臂長 1-2 450mm 500mm
本體重量(不含線纜重)   22kg 22.5kg
 
最大運動速度
J1J2 6000mm/s 6150mm/s
J3 800mm/s
J4 2160°/s
重複定位精度 J1J2 ±0.015mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
最大運動範圍 J1 ±125°
J2 ±140°
J3 150mm
J4 ±360°
負載 額定值 1kg
最大值 3kg
标準循環時間*¹   0.52/s 0.55/s
第四關節容許慣性力矩*² 額定值 0.005kg.m²
最大值 0.05kg.m²
電機功耗 1 400W
2 200W
3 100W
4 100W
3關節下壓力   100N
原點複位   無需原點複位
用戶電路、氣路*³ 用戶電路 15pinDB接口,1-6号可用)
用戶氣路 Φ4mmx1   Φ6mmx2

*1.負載1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位時。
*2.最大值在加速度系數的設定上有限制。
*3.本體6輸入2輸出,基座4輸入2輸出,控制箱14輸入10輸出。

四軸機器人S-series安裝外形圖:
四軸機器人S-series安裝外形圖


四軸機器人S-series台面安裝運動範圍示意圖:
四軸機器人S-series台面安裝運動範圍示意圖

PS:
每一款不同的四軸機器人都對應不了不同的規格參數,您在選型的時候也需要根據自身已有的需求臂長、負載、标準循環時間*¹、重複定位精度來選擇适合自己的四軸機器人,如果您不太懂選擇,可用點擊右邊的企鵝圖形,或是掃描二維碼微信與我們溝通。

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